Askeri alanda hali hazırda kullanılmakta olan insansız hava araçları son yıllarda sivil alana da hızlı bir giriş yaptı. Askeri alanda kullanılan örneklerine göre daha küçük ve hafif olan bu araçlar kendine lojistik, arama-kurtarma, havadan çekim, güvenlik gibi kullanım alanı buluyor. En yaygın kullanılan araç yapısı ise iki veya daha fazla döner hareketli kanattan oluşan multirotorlar. Bu projede altı rotorlu bir multikopter yer istasyonundan gelen veriler doğrultusunda görev yapacak şekilde tasarlanmıştır.
Multikopter rotordan rotora 53.5 cm boyutunda 6 rotorlu DJI f550 çerçevesi üzerinde oluşturuldu. 6 adet volt başına 1000 devir/dakika yapan fırçasız motorlar kullanıldı. İtki kuvveti multikopter çerçevesine dik olarak yerleştirilmiş motorlara doğrudan bağlı 25.4 cm çaplı, 12.7 cm hatveli iki kanatlı pervane ile sağlandı.
Fırçasız motorların hız kontrolünde 400 hertz, maksimum 30 amper kapasiteye sahip elektronik hız kontrolcüsü kullanıldı. 5000 mah kapasiteli 14.8 volt lityum polimer pil ile güçlendirildi.
Multikopterin açı ve yükseklik kontrolü, APM2.6 kontrol kartı ile yapıldı. Kart GPS alıcısı, pusula sensörü, dahili ivmeölçer ve jiroskop sensörleri ile multikopterin durumunu ve konumunu kontrol eder. Durum, referansı kart üzerinde bulunan girişler sayesinde değiştirilebilir ve hareket sağlanır. Bu projede girişler 2.4 Ghz RC kumanda modülü ile ve Maestro servo sürücü üzerinden Raspberry Pi ile sağlandı. Aradaki kordinasyonu sağlamak için sinyal seçici devre tasarlandı.
Projede uçuş bilgisayarı olarak Raspberry Pi 2 kullanıldı. Uçuş bilgisayarı Pololu Maestro servo sürücü ile kontrol kartına hareket için gerekli referansları oluşturur, Xbee üzerinden yer istasyonu ile haberleşmeyi yürütür ve uçuş bilgilerini kayıt altına alır.